Čeljusti in njihovi bližnji sorodniki, kompas in delilniki so bili v uporabi vsaj od rimskih časov. Čeprav so njihovi modeli določene starosti, nikakor niso preživeli svoje uporabnosti. Prenos meritev je njihova primarna naloga, zlasti v primerih, ko je uporaba pravila na obdelovancu težka (na primer pri ukrivljenih obdelovancih).
Čeljusti se gibljejo od sorazmerno majhnih (nekaj centimetrov višine) do precej velikih (nekateri trgovci v preteklosti so uporabljali čeljusti višine tri metre ali več). Lahko so iz lesa ali železa, običajno pa so iz jekla. Generacije izdelovalcev orodij in obrtnikov so jih izdelovale za posebne namene, od drobnih za natančno zlatarstvo do velikih, ki so zaposleni v livarnah.
Nekateri modeli imajo na glavi palico z navojem, ki odpira ali zapira čeljusti; drugi, imenovani trdno zglobne čeljusti, imajo enojno zakovico ali drug pritrdilni element, ki tesno drži tečaj, vendar dovolj ohlapno, da omogoča odpiranje in zapiranje čeljusti. Spet drugi, imenovani vzmetne čeljusti, imajo jekleno vzmet in ne zgib.
Notranje čeljusti, imenovane tudi ravne čeljusti, se uporabljajo za merjenje notranjih dimenzij. Noge so ravne, stopala so usmerjena navzven. Večina zunanjih čeljusti je videti zmečkano, z zaobljenimi nogami, ki vstopajo. Uporabljajo se za merjenje zunanjega premera cevi ali napredka stružene noge ali drugega dela na stružnici.
Noge para čeljusti se razširijo ali združijo, da ustrezajo merjeni dimenziji. Čeljusti lahko nastavite na določeno dimenzijo iz pravila, merila ali vzorca, nato pa jih uporabite za preverjanje obdelovanca, ki ga oblikujete. Uporabljajo se lahko tudi v obratnem postopku, tako da se stopala nekoliko povlečejo, ko jih povlečete (z zunanjimi čeljustmi) ali znotraj (znotraj čeljusti) obdelovanca. Nato razdaljo med nogami izmerimo s pravilom.
Drsne čeljusti. Na prvi pogled je nekaj podobnega med drsnimi čeljustmi in opičnim ključem. Oba imata pritrjeno čeljust na glavi, s spodnjo čeljustjo, ki drsi vzdolž hrbtenice orodja. Spodnja čeljust v paru drsnih čeljusti ima lahko matico, ki jo pritrdi, namesto polžnega pogona opičnega ključa; čeljusti imajo tudi skalo vzdolž drsnika, ki označuje prostor med čeljustmi. Drsne čeljusti so na splošno majhne, večina jih je sposobna izmeriti obdelovance največ nekje med tri in dvanajst centimetrov.
Drsne čeljusti (v Angliji včasih imenovane merilne čeljusti) se lahko uporabljajo za notranje in zunanje mere. Prednost pred notranjimi in zunanjimi čeljustmi imajo v tem, da neposredno preberejo vgrajeno tehtnico, namesto da zahtevajo, da se orodje drži lestvice ali pravila.
Kot pri mikrometrih (spodaj) obstajajo drsne čeljusti, nato pa tudi čeljusti. Obstajajo digitalne merilne čeljusti in merilne številčnice (na katerih je dimenzija odčitana s številčnice). Tudi stroški se razlikujejo: približno pet dolarjev vam bo kupilo osnovni par drsnih čeljusti, enega povsem primernega za občasne potrebe v lesni trgovini. Za strojnika, ki se ukvarja z visokimi tolerancami, se prodajni modeli prodajo za dvesto dolarjev in več.
Vernier čeljusti. Poimenovane po Pierru Vernierju, francoskem matematiku in izumitelju iz zgodnjega sedemnajstega stoletja, so Vernierjeve čeljusti drsne čeljusti z zelo natančnim merilnikom. Na voljo so v različnih velikostih, od manjših modelov, ki merijo največ šest centimetrov, do velikih s čeljustmi, ki se odpirajo do pet ali šest čevljev.
Mikrometer. Druga vrsta čeljusti, mikrometer, je natančno inženirsko orodje. Uporablja se za meritve z visoko toleranco, zlasti pri obdelavi kovinskih elementov.
Namesto drsnih čeljusti imajo mikrometri fiksni par čeljusti z vretenom, ki se razteza od ročaja, sega čez usta ali odpira čeljusti. Nasprotna čeljust je fiksna postaja, imenovana nakovalo. Ko je vreteno nastavljeno, se na cevi mikrometra odčita skala.